「熊經」是每位學習「道家傳統太極拳」必修的課程，但要練到符合鄭曼青師爺說的「由下而上」的捩轉卻非易事，由於先天動手習慣，因此本門「改錯拳」就是要改動手、動肩的舊習。這是非常重要的功法，但學習者大都認為：要學習新的課程，才有學到東西，因此忽略「由下而上」的基本功。
每次重新上「熊經」課程時，發現不注意「由下而上」要求的學員，就會大剌剌的「由上而下」的旋轉，整個軸心偏離，完全無法「平整、均勻」。而知道「由下而上」的學員，雖非常注意，由於習慣影響，但仍會上半身先動，軸心偏離，只是沒有上述學員離譜，可見鄭師爺所創的「熊經」不是一練就上手（一練就會是技巧），需透過師承的指導，改變思維，才能逐漸進入「上下有根」的捩轉。
學本門太極拳，對此「基本功」需下許多，許多時間去修煉，練錯了就要改、再修、再煉，再錯再改、再修、再煉，如此不斷重複，每次上課再提出練習心得，愈肯修，愈能進步！而不是任其存在，認為練習時間久了，就能改變，如此，即使練久了，被人稱「前輩」、「大師兄」也如同初學者一般，練「熊經」只能想像或感覺求「五心相通」，而無法一舉動周身俱要輕靈！
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