兩人對練「推手」，由於對方不會順自己意思，所以如何讓對方按自己路徑走，是一門很深的學問。初學「推手」遇對方直直往自己心窩按時，會慌慌張張的用力格開，或者一味的逃避。這種練法達不到練聽勁目的！
故「推手」開始需把動作練熟練，下階段則需聽出對方的來勢，也就是對方快就跟著快，對方慢也跟著慢。經過多次練習後，接著需練到太極拳經說的：「彼不動，己不動。彼微動，已先動。」的境界。如此才能將對方引進落空，達到將對方的勁向改變！
練到此境界，就會相信太極拳是能用的，不會想追求力道大、速度快、技巧熟練！
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