熊經初見於莊子刻意篇「吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申為壽而已矣」。是東漢華陀所創五禽戲之一，為祛病強身法，乃良醫醫未病者之妙用。。
在民國五十年代「甩手」運動非常盛行，鄭曼青師爺發現該運動產生許多副作用〈如心律不整、小中風等〉，乃將熊經刊登在當時台灣鐵路局發行的「暢流雜誌」第四卷。說明熊經「豈止祛病延年，反弱為強而已，進而求自衛，與臻上壽之方，垂手可得。運炁百日自見其病體與贏驅，必有顯著進境。」
而熊經是練五心〈兩腳心、兩手心、頭頂心〉相通，也是練習上下〈百會與湧泉〉有根旋（這是本門異於其他門派的功法）的基本功。因此旋轉時：
一、盡量不用到肩膀、腰部之力，以免引起膝蓋擺動，造成不舒服甚至受到傷害。
二、也不要矯枉過正，用力將膝蓋定住不動，使得雙手無法轉動。
三、有聰明的人認為避免膝蓋承受身體重量，在移位未到定位時，即開始旋轉，此法，因邊移位邊旋轉，除無法做到「由下而上有根的旋轉」之外，對膝蓋傷害其實最大！
四、依照鄭師爺、先師傳授的「實腳軸心上下有根旋」的要求，先旋轉幅度較少，掌握練法之後，再逐漸加大旋轉幅度，熟練後，慢慢在旋轉過程中，增加九轉玄功產生內動，才能與大自然的外氣相呼應而有五心相通功能！
所以它是練交叉神經的行炁、使得心情平穩，不容易情緒激動。而內氣與外氣相鼓盪，好的炁進入體內，讓身體內炁活起來，對風濕關炎、輕度氣喘、慢性鼻炎、鼻子過敏、血壓高、肝炎、腎虧腎炎、輕微心臟病、腰背脊椎病痛、腸胃病等有相當療效。因此能促進體內新陳代謝，延緩老化，達到延年益壽目的，而有感有應則是武術運用懂勁的基礎！
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