一、練習四正推手之前，自己需檢視兩腳有無肩寬，後腳尖不可超過前腳跟〈推手完仍需保持原狀〉，雙方距離三步，當搭手前互相敬禮，互有默契，一方為按手，另一方為右掤手：
〈一〉推手過程都需注視對方下顎，餘光罩住對方胸前八卦〈雙肩峰、胸前、心窩〉。
〈二〉按手者左手掌心按對方腕關，右手按對方手肘關節下一點，都須保持美人手。
〈三〉掤手者，右手小臂肘關下面的內臁三角正中，輕貼對方左小臂肘關下一點，左手掌心與心窩同高，距離約一尺。
二、左掤手動作同上，只是方向不同。
三、推手目的，是聽對方有無和拳理，如移位高低、歪斜、手的輕重 ，同時也是檢視自己，在身體移位、換形，有無落實太極拳理，掤履擠按四手的運用。
四、進一步則是誘導對方犯錯，自己則更要時時刻刻保持依理如法，養成即使獨處也不可越理逾法犯錯！
五、如發現推手不進步，則再回到拳架探討，那些地方合拳理。同理，練拳架發現，有疑惑地方再到推手追尋，如此反覆操作，拳藝必定會更上一層！
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