「道家傳統太極拳」「預備式」與「起式」是先師強調內外相合的前奏動作。「預備式」是練拳前預備工作，因此會要求學習者「全身放鬆、呼吸調勻、排除雜念、天人合一」目的即在將身體、思維放鬆之後，開始盤拳架達內動目的。但有些學習者疏忽此式重要，因此一開始就走向只知動肌肉的太極拳！
「預備式」六個動作分述如下：
一、全身重量落在右腳湧泉（為實為陽），左腳跟同時微微離地（為虛為陰），此時身體開始分陰陽，即體用全歌說：「妙在二氣分陰陽」。由於落胯及橐籥功作用，帶動兩手勞宮同時微旋，留在原地朝後向下。
二、藉由右腳微旋，帶動左腳跟向左旋開，呈腳尖向前。
三、右腳維持原狀（即膝蓋不可擺動），略向右旋，將左腳橫移半步，與肩同寬。（同寬符合人體力學也是平整均勻的表現）
四、身體重心向左平移到左腳，此時不可「丟頂斷抗，凹凸缺陷」也就是不高低、歪斜，藉由落胯幫忙即能達成。
五、重心移左腳瞬間，左實腳軸心順勢向左微旋，將原四十五度右腳尖轉正朝正前方。
六、左腳重心平移兩腳之間，恢復預備式前動作，準備做「起式」！
雖只有六個動作，但維持平整均勻，雙手勞宮始終會麻脹，這檢驗有無「行炁」的好方法，如沒有任何麻脹感，則是出現用力、高低、歪斜的缺失！
