推手的練習是在拳架熟練之後必修的課程,目的在是考驗自己對太極拳拳理有無如法及練習聽勁,所謂的聽勁不是用耳朶去聽,而是藉由與對方接觸的部分去聽對方有無高低、用力、歪斜等踰越拳理的要求。由於用心去聽,所以自己絕對不可先動,待對方動,我即粘連相隨順他勢動。
因此「十三勢行功心解」第二段「又曰:彼不動,己不動。彼微動,己先動。」說明如何得機得勢,就是我們練習推手要求的聽勁功夫,這種以對方為主的推手練習,其實就是捨己從人的練法,如能做到上述要求,自然面對任何人都能快他半步,達到「後發先至」的境界。而在修養方面,也不會處處以自己為著想的自滿,待人處事也就越來越謙虛。練拳的目的既能健身、養身又能修身,這麼好的太極拳你學不學呢?
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